Шаошань Лю
Разработка беспилотных транспортных средств
Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: - алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля:...